Posición respecto del tiempo en MCU

En MCU podemos conocer en qué posición se encuentra el móvil luego de un tiempo calculando el ángulo que giró en ese intervalo.

Una vez que tenemos el ángulo restamos un número entero k (número de vueltas) multiplicado por 2 π (ángulo de una vuelta) y obtenemos el ángulo en radianes en el que se encuentra el móvil.

La ecuación para determinar la posición angular (ángulo recorrido) respecto del tiempo, utilizando la velocidad angular, es similar a la de MRU, pero en vez de distancias utilizamos los ángulos.



θ_(t) = Ángulo en función del tiempo [rad]
θ₀ = Ángulo inicial [rad]
ω = Velocidad angular = 2 π f [rad/s]
t = Tiempo [s]

También podemos determinar la posición respecto del tiempo en función de la velocidad tangencial, obteniendo la distancia recorrida sobre la circunferencia.



X_(t) = Posición en función del tiempo [m]
X₀ = Posición inicial [m]
v = Velocidad tangencial [m/s]
t = Tiempo [s]

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